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無人機監控系統

2014-07-25 15:060佚名鋰電世界

 鋰電世界日前,一家名為“Skycatch”的新公司開發了一款基于Pixhawk飛控的無人機,可用于遠程監控、礦產勘探、植保等用途。隨著無人機技術逐步進入民用領域,Skycatch開始著手在太陽能發電站使用該無人機來監控發電板。

據了解,工程人員將在載機底部掛載一套紅外攝影機,通過在發電板上空巡航,拍攝每塊發電板的實時溫度狀況,以便其他維護人員及時更換發電板。

然而,這樣的無人機應用場景一般只會在大規模的太陽能發電站出現,小型的太陽能發電設施使用這樣的無人機成本過高。

據悉,Skycatch4旋翼機重約2.3kg,可根據任務需求來掛載不用的儀器。在太陽能發電廠,他們使用僅重70g的紅外相機(Tau IR camera)。自航儀集成Pixhawk飛控、GPS和聲吶。必要時,也可通過遙控器直接控制。這款無人機時速達80km/h,飛行高度120米,在有風條件下能自穩或定點,在40km/h風速下,定點懸停誤差在30cm以內。

當無人機完成一個自航周期后,會自動返回起飛點。當無人機降落之后,起落點的智能機械臂能自動將無人機上的電池取下,從一個類似旋轉木馬的充電裝置上取出一塊新電池給無人機換上。并且每塊電池上還有一個15GB的存儲裝置,能在放入充電器的同時,將其中的影像資料通過起落點的wifi同步到云存儲中心去。

在過去,大型太陽能發電廠每年因為巡視和替換發電板,需要投入非常龐大的人力和資金。如今,使用這一整套無人機巡視方案之后,能大幅度的降低人們的勞動強度,降低成本和損失。

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